TQIMX6Q_BASEC开发板
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- 核心参数
- 底板参数
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i.MX6Q VS EXYNOS 4412 |
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| 芯片厂商 | NXP(飞思卡尔) | 三星 |
| 参数/处理器 | I.MX6Q | 4412 |
| 系列 | 单/双/四核共5款芯片(PIN脚兼容) | 双/四核2款芯片(PIN脚兼容) |
| 核心数 | 四核 | 四核 |
| 构架 | A9 | A9 |
| 主频 | 1G | 1.4G |
| GPU | GC2000 | Mali-400mp4 |
| 多边形生成率 | 100M | 44M |
| 像素填充率 | 1.25G | 1.6G |
| 浮点运算 | 24G | 7.2G |
| 内存通道 | 64位双通道 | 64位双通道 |
| USB2.0 OTG | 1路 | 1路 |
| USB2.0 HOST | 1路 | 无 |
| HDMI | 1路 | 1路 |
| 硬盘接口 | SATA II 3Gbps | 无 |
| RGB接口 | 2路（单路1920×1200） | 1路 |
| LVDS接口 | 2路(单路1366×768，双路1920×1080） | 无 |
| 多屏显示 | 支持(最多3屏异步显示） | 无 |
| 多媒体编解码 | 可同时2路720P硬件编解码 | |
| 以太网 | 1000/100/10 Mbps | 无 |
| PCIE接口 | 1路，PCIE2.0 | 无 |
| CAN总线接口 | 2路 | 无 |
| 电源管理 | 芯片集成 | 无 |
| 音频接口 | 3路 I2S/AC97 | 3路 I2S/AC97 |
| 摄像头接口 | 3路 | 2路 |
| SD/SDIO接口 | 4路,支持1.8V/3.3V CARD | 4路 |
| SPDIF接口 | 1个 | 1个 |
| 矩阵键盘 | 8x8 | 14x8 |
| I2C | 3路 | 8路 |
| SPI | 5路 | 3路 |
| UART | 5路 | 4路 |
| GPIO口电平 | 3.3V（适用范围广） | 1.8V |
| 工作温度 | 商业级，工业级，汽车级 | 商业级 |
| 供货周期 | 长（10年以上) | 短，更新换代快 |
| 功耗 | 350mW | 380mW |
| 核心板尺寸 | 52x80mm |
| 核心板层数 | 8层沉金工艺，布局布线充分考虑EMI、ESD |
| 输入电压 | 5V电源输入 |
| CPU | NXP(Freescale) i.MX_6Quad |
| 主频 | 1GHz x4Core |
| 内存 | 2GB DDR3 1333M |
| 存储 | 8GB eMMC，支持高达64G TF卡或SD卡启动存储 |
| OS | Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5 |
| Kernel | 4.1 |
| 底板尺寸 | 180*130*16mm（不含接口尺寸） | SPI | 1路 |
| 底板层数 | 4层 | IIC | 3路 |
| 输入电压 | 12V | CAN | 1路 |
| 套板功耗 | 1.8W | RTC | 1个 |
| Usb OTG | 1路 | SD卡座 | 1个 |
| Usb Host | 3路 | SDIO WIFI | 1路 |
| Mini-PCIe | 1路 | User key | 4路 |
| PWM | 4路 | RST复位 | 1个 |
| HDMI | 1路，支持1080P全高清 | 摄相头 | 1路 |
| 音频 | MIC、PHONE、SPK | 用户按键 | 3个 |
| 网络 | 1000/100/10Mbps | SIM卡座 | 1个 |
| 硬盘接口 | 2.5Gbps SATAⅡ接口 | 红外IrDA | 1路 |
| LVDS | 2路，支持720P高清 | LCD | 1路 |
| UART | 5路，2路RS232，5路TTL | 扩展接口 | 1路SPI2、1路I2C3、1路CAN2、
2路PWM、1个GPIO |
提供的的 u-boot 版本为 uboot_2009.支持屏幕与相关启动参数的设置：
以下为各种驱动在内核中的位置：
| 功能 | 特点 |
| SD 自动更新固件 | 无需与 PC 有任何连接，使量产和更新更快捷 |
| 支持 LCD 手动切换 | 不需要更换 u-boot，即可以让 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD |
| 启动系统 | 支持内核动态调整 LCD |
| 驱动 | 在内核中的源码位置 | 系统中的设备名称 |
| emmc/sdcard 驱动 |
drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c
sdhci.c
sdhci-platform.c
sdhci-pltfm.c |
/dev/mmcblk* |
| LCD 与 LVDS 驱动 | drivers/video/mxc/ldb.c
mxc_dispdrv.c
mxc_dvi.c
mxc_ipuv3_fb.c
mxc_lcdif.c |
/dev/fb* |
| 电阻触摸屏驱动 | drivers/input/touchscreen/tsc2007.module | dev/input/event* |
| 电容触摸屏驱动 | drivers/input/touchscreen/gt811.module | dev/input/event* |
| USB otg 驱动 | drivers/usb/otg/fsl_otg.c | |
| 有线网络驱动 | drivers/net/fec.module | eth0 |
| 串口驱动 |
drivers/tty/serial/imx.c
mxc_uart_early.c
serial_core.c |
/dev/ttySAC* |
| sgtl5000声卡驱动 | sound/soc/imx/* | /dev/snd/* |
| I2C 驱动 | drivers/i2c/busses/i2c-imx.c | |
| 按键驱动 | drivers/input/keyboard/gpio_keys.c | dev/input/event* |
| 红外驱动 | drivers/input/keyboard/tq_hs0038.module | dev/input/event* |
| 背光灯驱动 | drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c | |
| pwm 驱动 | arch/arm/plat-mxc/pwm.c | |
| RTC 驱动 | drivers/rtc/rtc-pcf8563.c | /dev/rtc0 |
| 看门狗驱动 | drivers/watchdog/imx2_wdt.c | /dev/watchdog |
| 多媒体摄像头驱动 | drivers/media/video/mxc/capture/* | /dev/video* |
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Android 6.0 |
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| 系统组成 | 功能说明 | 源码说明 | |
| 交叉编译器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算 | |
| 烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
| 支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | ||
| 支持单个/多个文件一键烧写 | |||
| 支持EXT4格式系统文件烧写 | |||
| 烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7 | |||
| uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| 内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | ||
| tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
| Android 内核 | 版本： Linux-4.1 | 完善的BSP | |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 | 提供源代码 | ||
| PCIE驱动 | 提供源代码 | ||
| eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | ||
| 看门狗驱动 | 提供源代码 | ||
| RTC驱动 | 提供源代码 | ||
| IO驱动 | 提供源代码（可用于控制LED灯等外设） | ||
| 用户按键驱动：4个 | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
| SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | ||
| I2C驱动 | 提供源代码 | ||
| PWM控制驱动 | 提供源代码 | ||
| 电阻屏触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| 电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| LCD背光驱动，支持255级可调 | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
| LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
| USB Host驱动： 支持U盘等USB设备 | 提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s） | ||
| USB Device驱动： 支持USB ADB | 提供源代码 | ||
| TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持64GB | 提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s） | ||
| 串口驱动：4个 | 提供源代码 | ||
| USB WiFi驱动（RT5370） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| 音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| 以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
| 摄像头驱动（ov3640） | 提供源代码OV3640 | ||
| IPU驱动（图像处理器） | 提供源代码 | ||
| VPU驱动（硬件多媒体编解码器） | 提供源代码 | ||
| HDMI驱动 | 提供源代码 | ||
| 3D加速 | 提供源代码 | ||
| 2D加速 | 提供源代码 | ||
| 3G驱动 | 提供源代码 | ||
| USB转串口驱动 | 提供源代码 | ||
| SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | ||
| LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
| 红外驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加（可搭配红外遥控器） | ||
| SDIO 驱动 | 提供源代码（后续将提供AP功能） | ||
| Android文件系统 | 双屏异步显示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC） | 天嵌提供解决方案 | |
| GC2000 | 多边形生成率 | 100M | |
| 像素填充率 | 1.25G | ||
| 浮点运算 | 24G | ||
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Ubuntu 16.04 |
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| 系统组成 | 功能说明 | 源码说明 |
| 交叉编译器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算 |
| 烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 |
| 支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
| 支持单个/多个文件一键烧写 | ||
| 支持EXT4格式系统文件烧写 | ||
| 烧写工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7 | ||
| uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加 |
| 内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | |
| tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| Ubuntu内核 | 版本： Linux-4.1 | |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 | 提供源代码 | |
| eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | |
| 看门狗驱动 | 提供源代码 | |
| IO驱动 | 提供源代码（可用于控制LED灯等外设） | |
| RTC驱动 | 提供源代码 | |
| SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | |
| 用户按键驱动：4个 | 提供源代码 | |
| I2C驱动 | 提供源代码 | |
| 电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| USB Host驱动： 支持U盘，USB Hub，USB键鼠等 | 提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s） | |
| USB Device驱动 | 提供源代码 | |
| TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持128GB | 提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s） | |
| 串口驱动：4个 | 提供源代码 | |
| 音频驱动（支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| 以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| IPU驱动（图像处理器） | 提供源代码 | |
| VPU驱动（硬件多媒体编解码器） | 提供源代码 | |
| HDMI驱动 | 提供源代码，天嵌支持 | |
| 3D加速 | 提供源代码 | |
| 2D加速 | 提供源代码 | |
| LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| USB转串口驱动 | 提供源代码 | |
| SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | |
| 编译uboot（1分钟），编译内核（8分钟） | 可当电脑使用，直接本机编译本机测试 | |
| 支持多屏异步显示 | 提供解决方案 | |
| gstreamer硬件编解码 | 提供模块 | |
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Linux + Qt 5.5 |
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| 系统组成 | 功能说明 | 源码说明 |
| 交叉编译器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6专用armv7指令集，支持硬浮点运算 |
| 烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 |
| 支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
| 支持单个文件/多个文件一键烧写 | ||
| 支持EXT4格式系统文件烧写 | ||
| 烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7 | ||
| uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加 |
| 内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | |
| tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| Linux 内核 | 版本： Linux-4.1 | 完善的BSP |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系统 | 提供源代码 | |
| eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | |
| 看门狗驱动 | 提供源代码 | |
| RTC驱动 | 提供源代码 | |
| IO驱动 | 提供源代码 | |
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用户按键驱动：4个 |
提供源代码 | |
| SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | |
| I2C驱动 | 提供源代码 | |
| 摄像头驱动ov3640 | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| PWM控制驱动 | 提供源代码 | |
| 电阻屏驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| 电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| LCD背光驱动，支持255级可调 | 提供源代码 | |
| LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| Linux 内核 | USB Host驱动： 支持优盘，USB Hub，USB键鼠等 | 提供源代码 |
| USB Device驱动 | 提供源代码 | |
| TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持64GB | 提供源代码 | |
| 串口驱动：4个 | 提供源代码 | |
| 音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| 以太网络，（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
| 3G驱动 | 提供源代码 | |
| USB转串口驱动 | 提供源代码 | |
| SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | |
| LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
| 嵌入式图形系统界面 | Qt/Embedded-5.5 | 支持提供例程的源码 |
| TQi.MX6Q_BASEC底板 | 1块 |
| TQ i.MX6Q CoreC 核心板 | 1片 |
| 交叉串口线、Micro USB下载线、百兆交叉网线 | 各1条 |
| 12V电源 | 1个 |
| 保修卡 | 1张 |
| 铜锣柱 | 1套 |
| 陶瓷散热片 | 1片 |
E9卡片电脑介绍
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